| 基于IEC61131 3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究 |
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| 引用本文： | 罗亮,王瀚博,李孚洋,刘知贵,范玉德.基于IEC61131 3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究[J].机床与液压,2017,45(10):148-152. |
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| 作者姓名： | 罗亮 王瀚博 李孚洋 刘知贵 范玉德 |
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| 作者单位： | 1. 中国工程物理研究院电子工程研究所, 四川绵阳621000;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000;2. 西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,621000;3. 中国工程物理研究院化工材料研究所,四川绵阳,621000 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅科技项目，四川省研究生教育改革创新项目 |
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| 摘 要： | 针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。
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| 关 键 词： | IEC61131-3标准 CoDeSys软件 多轴联动运动控制 |
Research on Multi axis Linkage Servo Motor Movement Control Based on IEC61131 3 Standard |
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| LUO Liang,WANG Hanbo,LI Fuyang,LIU Zhigui,FAN Yude.Research on Multi axis Linkage Servo Motor Movement Control Based on IEC61131 3 Standard[J].Machine Tool & Hydraulics,2017,45(10):148-152. |
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| Authors: | LUO Liang WANG Hanbo LI Fuyang LIU Zhigui FAN Yude |
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| Abstract: | Multi-axis linkage movement control to servo motor was studied. The framework structure and main function of CoDeSys software were analyzed. The linear motion control of multi-axis linkage was modeled. Based on IEC61131-3 standard, ST and CFC were used in software programming, the input of the resultant velocity was decomposed to each motion axes, to realize multi-axis linkage ser-vo motor movement control. A visual interface allowing users to monitor and operate equipment was designed. It provides solutions and extensible platform servo motor multi-axis linkage program design based on IEC61131-3 standard. |
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| Keywords: | IEC61131-3 standard CoDeSys software Multi-axis linkage movement control |
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