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| 多包传输网络控制系统的鲁棒H∞故障检测 | |
| 引用本文： | 吕明,吴晓蓓,陈庆伟,胡维礼.多包传输网络控制系统的鲁棒H∞故障检测[J].控制与决策,2008,23(2):221-224. |
| 作者姓名： | 吕明 吴晓蓓 陈庆伟 胡维礼 |
| 作者单位： | 南京理工大学,自动化学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 针对多包传输网络控制系统,考虑具有未知干扰输入时,系统的鲁棒故障检测问题.首先建立了状态观测器,并基于动态调度策略,将观测器误差方程等效为离散切换系统;然后基于Lyapunov稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法.此外,为了增强鲁棒性和灵敏度,将阀值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题.最后的仿真示例说明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 多包传输 网络控制系统 故障检测 动态调度 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-0920（2008）02-0221-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-20 |
| 修稿时间： | 2006-12-11 |
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