| 水下焊接机器人视觉传感器设计 |
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| 引用本文： | 徐鹏飞,张华,贾剑平,刘苏宜.水下焊接机器人视觉传感器设计[J].焊接,2008(12). |
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| 作者姓名： | 徐鹏飞 张华 贾剑平 刘苏宜 |
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| 作者单位： | 南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,330031 |
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| 基金项目： | 国家863项目:大型构件水下焊接机器人系统研究与开发
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江西省科技攻关项目:水下焊接机器人系统与开发
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| 摘 要： | 为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案.首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成.并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计.给出了设计后传感器实物照片.
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| 关 键 词： | 水下焊接 机器人 视觉传感器 |
Design of underwater welding robot vision sensor |
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| Xu Pengfei,Zhang Hua,Jia Jianping,Liu Suyi.Design of underwater welding robot vision sensor[J].Welding & Joining,2008(12). |
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| Authors: | Xu Pengfei Zhang Hua Jia Jianping Liu Suyi |
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