| 基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制 |
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| 引用本文： | 胡鑫,魏新江,聂笑盈.基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制[J].控制工程,2013,20(1). |
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| 作者姓名： | 胡鑫 魏新江 聂笑盈 |
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| 作者单位： | 鲁东大学数学与信息学院,山东烟台,264025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金，山东省高等学校、科技计划项目，鲁东大学科技创新基金项目 |
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| 摘 要： | 针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点,基于1/4车辆悬架系统,建立了车辆悬架动力学模型,以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标,采用线性二次型(LQR)最优方法设计控制器.鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题,提出基于振型分解法来优化选择加权矩阵,根据各振型分量的不同重要性,赋予各振型分量不同的权重,通过优化选择悬架系统的加权矩阵,获得最优反馈增益及最优控制力,从而抑制高频噪声和高阶计算模型误差对输出控制力的影响,提高了车辆悬架系统的抗干扰能力,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性.最后,以二自由度车辆悬架系统在路面模拟输入作用下的动态响应为例,通过与被动悬架进行对比,证明了所提方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 车辆悬架 LQR 振型分解 主动控制 |
Active Control of Vehicle Suspension Systems Based on Modal Decomposition Method |
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| HU Xin
,
WEI Xin-jiang
,
NIE Xiao-ying.Active Control of Vehicle Suspension Systems Based on Modal Decomposition Method[J].Control Engineering of China,2013,20(1). |
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| Authors: | HU Xin WEI Xin-jiang NIE Xiao-ying |
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