| 基于 ARM7 的电子凸轮技术实现方法研究 |
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| 引用本文： | 王吉岱,梁存仙,孙爱芹,孙建.基于 ARM7 的电子凸轮技术实现方法研究[J].包装工程,2014,35(7):104-108. |
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| 作者姓名： | 王吉岱 梁存仙 孙爱芹 孙建 |
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| 作者单位： | 山东科技大学, 青岛 266590;山东科技大学, 青岛 266590;山东科技大学, 青岛 266590;山东科技大学, 青岛 266590 |
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| 摘 要： | 目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。
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| 关 键 词： | 电子凸轮 ARM 三次多项式插值 定步法 查表法 |
| 收稿时间： | 2013/11/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 4/1/2014 12:00:00 AM |
Implementation of Electronic CAM Based on ARM7 |
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| WANG Ji-dai,LIANG Cun-xian,SUN Ai-qin and SUN Jian.Implementation of Electronic CAM Based on ARM7[J].Packaging Engineering,2014,35(7):104-108. |
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| Authors: | WANG Ji-dai LIANG Cun-xian SUN Ai-qin and SUN Jian |
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| Affiliation: | Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China;Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China;Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China;Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic cam ARM7 cubic polynomial interpolation given-step method table lookup |
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