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| 高超声速飞行器姿态的变结构控制 | |
| 引用本文： | 和志伟,管萍. 高超声速飞行器姿态的变结构控制[J]. 传感器世界, 2019, 25(4): 7-11 |
| 作者姓名： | 和志伟 管萍 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院,北京,100192;北京信息科技大学自动化学院,北京,100192 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目;国家自然科学基金重点资助项目 |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器。通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环子系统,分别为内外环设计滑模姿态控制律,保证控制系统对气动参数变化不敏感,能稳定准确地跟踪期望姿态角指令。仿真结果表明所提滑模变结构姿态控制算法性能良好,对气动参数变化有一定的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 气动参数 姿态控制 滑模控制 |
Variable Structure Control of Attitude for Hypersonic Vehicle |
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| HE Zhi-wei,GUAN Ping. Variable Structure Control of Attitude for Hypersonic Vehicle[J]. Sensor World, 2019, 25(4): 7-11 | |
| Authors: | HE Zhi-wei GUAN Ping |
| Affiliation: | (School of Automation, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China) |
| Abstract: | HE Zhi-wei;GUAN Ping(School of Automation, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China) |
| Keywords: | hypersonic vehicle aerodynamic parameters attitude control sliding mode control |
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