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| 基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计 | |
| 作者姓名： | 江和平 李飚 沈振康 |
| 作者单位： | 国防科技大学,ATR实验室,湖南,长沙,410073;国防科技大学,ATR实验室,湖南,长沙,410073;国防科技大学,ATR实验室,湖南,长沙,410073 |
| 摘 要： | 在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问题及自适应卡尔曼滤波算法,并讨论了自适应卡尔曼滤波算法的简化,以利于硬件实现自适应卡尔曼滤波器,并进行了简化算法仿真,完成基于FPGA实现的实时自适应卡尔曼滤波器的设计。 |
| 关 键 词： | 自适应卡尔曼滤波 FPGA 视频图像 |
| 文章编号： | 1007-2276(2005)01-0089-04 |
| 收稿时间： | 2004-01-20 |
| 修稿时间： | 2004-01-20 |
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