| 磁流变减振器半主动悬架的系统时滞 |
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| 引用本文： | 赵剡水,周孔亢,李仲兴,姚斌.磁流变减振器半主动悬架的系统时滞[J].机械工程学报,2009,45(7):221-227. |
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| 作者姓名： | 赵剡水 周孔亢 李仲兴 姚斌 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院;中国一拖集团有限公司 |
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| 基金项目： | 江苏大学博士创新基金，浙江省教育厅科学研究项目，浙江省科技厅重大攻关课题 |
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| 摘 要： | 时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步，降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性，因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性，在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上，建立含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数，分析时滞对悬架幅频特性的影响；通过对临界时滞数值解的分析，为磁流变半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上，运用Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿，并在Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验，仿真和试验数据均表明进行时滞补偿的系统很好地改善了悬架性能。
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| 关 键 词： | Smith预估补偿控制 半主动悬架 磁流变减振器 模糊控制 时滞 |
Time Lag of Magnetorheological Damper Semi-active Suspensions |
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| ZHAO Yanshui,ZHOU Kongkang,LI Zhongxing,YAO Bin.Time Lag of Magnetorheological Damper Semi-active Suspensions[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009,45(7):221-227. |
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| Authors: | ZHAO Yanshui ZHOU Kongkang LI Zhongxing YAO Bin |
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| Affiliation: | School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University YTO Group Corporation |
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| Abstract: | Time delay causes unsynchronized controllable damping force of magnetorheological damper, which degrades the performance and stability of vehicle semi-active suspension, therefore time-delay problem is one of the hot spots of research on semi-active suspension. Based on the response characteristics of RD-1005-3 magnetorheological damper and the theoretical analysis of critical time delay of semi-active suspension, the mathematical model and the transfer function of magnetorheological semi-active suspension ... |
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| Keywords: | Time delay Magnetorheological damper Fuzzy control Smith forecasting compensation control Semi-active suspension |
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