矿用不确定性电液系统的预测控制

针对比例换向阀控制电液系统(EHS)存在的问题,提出了一种比例换向阀控制电液系统的方法。利用投影修正的梯度法对特征模型的参数进行估计,设计了基于特征模型的广义预测控制(GPC)控制器,使负载精确跟踪到期望位置。仿真结果表明,基于特征模型的GPC控制器与比例积分导数(PID)控制器相比,具有更好的死区补偿和随参数变化的自适应性能。