| 基于自适应遗传算法的改进PID参数优化 |
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| 引用本文： | 刘明,王瑞.基于自适应遗传算法的改进PID参数优化[J].计算机测量与控制,2015,23(3). |
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| 作者姓名： | 刘明 王瑞 |
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| 作者单位： | 中国航空计算技术研究所,西安,710119 |
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| 摘 要： | PID参数设置是决定PID控制性能的关键,为了获取较优的PID控制效果,提出了自适应遗传算法整定和优化PID参数的方法;首先将系统的综合性能控制区分为不同目标的局部性能控制,针对局部目标采用不同的目标函数;之后采用自适应选择、交叉和变异概率对不同控制目标进行PID参数寻优,自适应遗传算法在保持种群多样性的同时能够加快算法收敛;最后通过发动机怠速转速控制应用表明本算法的可行性和有效性:改进的PID控制和遗传算法有效提高了PID参数寻优能力,提高了控制系统的响应能力和稳定性.
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| 关 键 词： | PID参数 遗传算法 自适应 优化 交叉和变异 |
Optimized Parameter of PID Based on On-line Adaptive Genetic Algorithms and Improved PID control |
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| Liu Ming,Wang Rui.Optimized Parameter of PID Based on On-line Adaptive Genetic Algorithms and Improved PID control[J].Computer Measurement & Control,2015,23(3). |
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| Authors: | Liu Ming Wang Rui |
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| Keywords: | PID parameters genetic algorithms adaptive optimization crossover and mutation |
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