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带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法
引用本文:袁丁,梁伟,胡建旺,顾峰.带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法[J].电光与控制,2014,21(7):6.
作者姓名:袁丁  梁伟  胡建旺  顾峰
作者单位:袁丁:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003
梁伟:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003
胡建旺:军械工程学院信息工程系, 石家庄 050003
顾峰:中国人民解放军73903部队, 福建 厦门 361100
基金项目:军械工程学院科学研究基金(YJJXM11014)
摘    要:随着无序量测算法研究的不断深入, 分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题, 提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制, 在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后, 在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈到局部处理器。通过理论分析和仿真实验说明算法可有效处理无序航迹问题, 同时提高了系统稳定性和实时性。

关 键 词:目标跟踪  航迹融合  无序航迹  分布式融合估计
收稿时间:2013/8/14

Algorithm on Out-of-Sequence Track Fusion for Distributed System with Feedback
Abstract:
Keywords:target tracking  track fusion  out-of-sequence track  distributed fusion estimation
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