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| 面向分布式融合估计的快速一致性算法 | |
| 引用本文： | 石晓航,梁青阳,张庆杰,李强,樊超宇. 面向分布式融合估计的快速一致性算法[J]. 电光与控制, 2014, 21(6): 38 |
| 作者姓名： | 石晓航 梁青阳 张庆杰 李强 樊超宇 |
| 作者单位： | 石晓航:空军航空大学,长春130022 梁青阳:空军航空大学,长春130022 张庆杰:空军航空大学,长春130022 李强:长春工业大学, 长春130022 樊超宇:空军航空大学,长春130022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203355); 吉林省科技发展计划资助项目(20130522108JH) |
| 摘 要： | 针对分布式多传感器网络信息融合估计问题, 提出一种快速一致性算法。首先, 对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述; 其次, 利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数, 并利用其对加权矩阵进行更新, 得到快速一致性算法, 同时简要介绍了参数选取问题; 最后, 对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明, 快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度, 在传感器网络连通度较低时效果明显。 |
| 关 键 词： | 传感器网络 信息融合 分布式 一致性 快速收敛 |
| 收稿时间： | 2013-07-17 |
Fast Consensus Algorithm for Distributed Fusion Estimation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | sensor network information fusion distributed consensus fast convergence |