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| Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制 | |
| 作者姓名： | 刘晓华 吕娜 |
| 作者单位： | 鲁东大学 数学与信息学院,鲁东大学 数学与信息学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174097). |
| 摘 要： | 对离散时间Markov跳变系统, 当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 模型预测控制 输出控制 Markov跳变系统 准线性参数时变 二次有界 鲁棒稳定性 |
| 收稿时间： | 2012-12-31 |
| 修稿时间： | 2013-05-30 |
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