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| 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制 | |
| 引用本文： | 雷勇,徐礼钜. 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制[J]. 电子技术应用, 2002, 28(11): 25-27 |
| 作者姓名： | 雷勇 徐礼钜 |
| 作者单位： | 成都四川大学,610065 |
| 摘 要： | 提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 |
| 关 键 词： | 冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制 |
| 修稿时间： | 2002-03-05 |
Adaptive control of redundant TT-VGT manipulators based on neural network |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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