可水声定位的水下弹载测试系统设计

为了获取水下弹体发射全过程的多通道飞行姿态数据，并且针对水下弹体发射入水后难以搜寻的问题，设计了一种可水声定位的水下弹载测试系统。采用STM32F103C8T6作为主控芯片，控制系统多通道数据采集、存储与超声波脉冲信号的发出。设计了功率放大电路和阻抗匹配电路，提高了系统工作效率。经过测试，加载在换能器上的激励电压峰-峰值达134 V,可驱动换能器发出超声波。实验结果表明，采集系统可以连续高精度地采集弹体全过程飞行数据，在水下3.8 m可探测到目标，达到实际使用要求。