输血输液加温仪的恒温控制系统设计

在医用输血输液加温仪的恒温控制过程中,加热管的热传导迟滞特性导致系统的快速性和超调量无法兼顾。为解决此问题,对加热管的热传导规律进行研究,设计了一种带温升速率负反馈的PID恒温控制算法。该算法根据加热管的温升速率对PID控制作用进行动态修正,将因热传导的迟滞特性而滞留在加热管内部的热量以温升速率量化后再作为负反馈动态补偿到PID控制作用中,在邻近稳态时按一定函数衰减PID控制作用。实验结果表明,基于温升速率负反馈动态修正的PID恒温控制系统的过渡时间更短,超调量更小,稳态误差控制在±0.1℃以内。