| 弧焊机器人中焊缝的识别处理 |
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| 引用本文： | 孙俊伟,孙育伟,李建仁,柴玉东,张磊磊.弧焊机器人中焊缝的识别处理[J].电焊机,2009,39(4). |
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| 作者姓名： | 孙俊伟 孙育伟 李建仁 柴玉东 张磊磊 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率.提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据.
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| 关 键 词： | 焊缝 图像识别 视觉系统 |
Weld seam recognition and processing used by arc welding robot |
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| SUN Jun-wei,SUN Yu-wei,LI Jian-Fen,CHAI Yu-dong,ZHANG Lei-lei.Weld seam recognition and processing used by arc welding robot[J].Electric Welding Machine,2009,39(4). |
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| Authors: | SUN Jun-wei SUN Yu-wei LI Jian-Fen CHAI Yu-dong ZHANG Lei-lei |
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