| 超声波电机神经网络逆模型的辨识建模 |
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| 引用本文： | 王晓阳,史敬灼.超声波电机神经网络逆模型的辨识建模[J].微电机,2013,46(4). |
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| 作者姓名： | 王晓阳 史敬灼 |
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| 作者单位： | 河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 针对超声波电机时变、强耦合使得数学模型难以建立的问题,以超声波电机转速的非线性逆控制为应用背景,本文给出了超声波电机神经网络逆模型的辨识建模方法.基于实验测得的足够样本数据,通过反复测试确定模型形式为三层非线性DTNN网络.进行串-并联辨识,建立了以电机转速为输入、驱动频率为输出的超声波电机神经网络逆模型.所得模型的输入-输出关系与实测数据接近,表明了所建模型的有效性.
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| 关 键 词： | 超声波电机 逆模型 神经网络 系统辨识 |
Inverse Model Identification of Ultrasonic Motor Using Neural Network |
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| WANG Xiaoyang
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SHI Jingzhuo.Inverse Model Identification of Ultrasonic Motor Using Neural Network[J].Micromotors,2013,46(4). |
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| Authors: | WANG Xiaoyang SHI Jingzhuo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor inverse model neural network system identification |
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