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无刷直流电动机系统非线性研究
引用本文:杨志红,姚琼荟. 无刷直流电动机系统非线性研究[J]. 动力学与控制学报, 2006, 4(1): 59-62
作者姓名:杨志红  姚琼荟
作者单位:通信指挥学院,武汉,430010;海军工程大学,武汉,430033;海军工程大学,武汉,430033
摘    要:在电流调节器、逆变驱动电路及永磁同步电机数学描述的基础上,直接建立无刷直流电动机系统数学模型,运用非线性仿射变换及尺度变换理论,将系统模型变换为类Lorenz系统形式.对系统进行稳定性及吸引子分析,发现系统运行状态与直流输入存在密切关系.对系统进行雅克比矩阵特征值计算,确定系统三个平衡点稳定状态,揭示出系统产生奇怪吸引子的根源在于出现了霍夫分叉.对分析过程进行了数值仿真,结果验证了理论分析的正确性.

关 键 词:无刷直流电动机系统  霍夫分叉  混沌  奇怪吸引子
收稿时间:2005-07-06
修稿时间:2005-10-25

Research of non linearity in brushless DC motor system
Yang Zhihong and Yao Qionghui. Research of non linearity in brushless DC motor system[J]. Journal of Dynamics and Control, 2006, 4(1): 59-62
Authors:Yang Zhihong and Yao Qionghui
Abstract:
Keywords:brushless DC motor system   Hopf bifurcation   chaos   strange attractor
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