| 一种新型六旋翼飞行器的设计 |
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| 引用本文： | 张阳胜,刘荣.一种新型六旋翼飞行器的设计[J].机械与电子,2010(5):64-66. |
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| 作者姓名： | 张阳胜 刘荣 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
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| 摘 要： | 简要介绍了一种新型六旋翼飞行器的设计方案，分析了飞行器的整体结构及其4个主要组成部分的设计要求，实现了通过调节电机转速的方法来控制飞行器的飞行姿态。相对于传统飞行器，其各项性能指标得到了提升。
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| 关 键 词： | 六旋翼 飞行器 控制方法 |
Design of a New Style Six Rotor-wings Aircraft |
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| ZHANG Yang-sheng,LIU Rong.Design of a New Style Six Rotor-wings Aircraft[J].Machinery & Electronics,2010(5):64-66. |
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| Authors: | ZHANG Yang-sheng LIU Rong |
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| Affiliation: | (Robotics Institute of Beihang University,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | Design and integration structure of a new style six rotor-wings aircraft（SIX） are briefly introduced, and the method for controlling the flying attitude of SIX by adjusting the rotate speed of the motor. Relative to traditional aircrafts, the SIX shows the better performance. |
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| Keywords: | six rotor - wings aircraft controlmethod |
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