| 基于JitterBug的网络控制系统性能补偿 |
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| 引用本文： | 王洁,高嵩.基于JitterBug的网络控制系统性能补偿[J].工业控制计算机,2006,19(12):26-27. |
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| 作者姓名： | 王洁 高嵩 |
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| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院,陕西,西安,710032 |
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| 摘 要： | 在网络控制系统中,采样周期以及时延对于系统性能有着重要的影响.提出了一个仿真软件JitterBug,它可以通过计算线性控制系统的性能代价函数来分析实时控制系统的性能,同时提出了一种增益调度的方法来改善时延对于控制系统性能的影响,仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 JitterBug 时延 增益调度 |
| 收稿时间： | 06 15 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年6月15日 |
Compensation about Performance of Network Control System Based on JitterBug |
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| Wang Jie.Compensation about Performance of Network Control System Based on JitterBug[J].Industrial Control Computer,2006,19(12):26-27. |
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| Authors: | Wang Jie |
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| Abstract: | Sampling period and delay can affect the performance of Networked Control System,The paper presents JitterBug,a MATLAB-based tool-box for real-time control performance analysis.The control performance is measured by a continuous-time quadratic cost function.In addition,a delay compensation scheme which use gain scheduling is utilized to improve the performance of the Networked Control System. |
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| Keywords: | Networked control systems JitterBug delay gain scheduling |
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