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| 基于激光点的空间物体的视觉测距方法与试验研究 | |
| 作者姓名： | 朱丹凤 周骥平 朱兴龙 |
| 作者单位： | 1. 扬州职业大学机械工程学院,江苏扬州,225009 2. 扬州大学机械工程学院,江苏扬州,225009 |
| 摘 要： | 建立了考虑一阶径向畸变的摄像机标定模型,利用视觉系统对图像处理的亚像素,逐步求解出摄像机的内外参数,对Cognex视觉系统进行了简便、快速、准确的标定,并通过激光点空间定位试验验证了该方法具有较高的精度和良好的实时性. |
| 关 键 词： | 激光点 视觉测距 摄像机标定 |
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