| 360°钻机移运轨迹模拟计算分析 |
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| 引用本文： | 成斌,王炳宇,孙军,王丽君,齐明侠.360°钻机移运轨迹模拟计算分析[J].机械研究与应用,2021,34(1):33-36. |
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| 作者姓名： | 成斌 王炳宇 孙军 王丽君 齐明侠 |
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| 作者单位： | 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 青岛分公司,山东 青岛 266520;兰州兰石石油装备工程股份有限公司 青岛分公司,山东 青岛 266520;兰州兰石石油装备工程股份有限公司 青岛分公司,山东 青岛 266520;兰州兰石石油装备工程股份有限公司 青岛分公司,山东 青岛 266520;兰州兰石石油装备工程股份有限公司 青岛分公司,山东 青岛 266520 |
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| 摘 要： | 钻机移运包括直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度,针对钻机近距离移运或转场拆装繁琐的现状,提出360°钻机移运装置概念,通过对钻机现场移运轨迹的绘制,经过理论分析优化钻机移运轨迹的最优解,达到缩短钻机移运转场时间,提高钻机作业效率,实现速移运或转场的目的.对钻机移运直线行走、90°旋转、360°旋转及任意角度的移运转场有着一定的参考价值.
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| 关 键 词： | 钻机 360°原地旋转 移运轨迹 轨迹分析 |
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