约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用 |
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引用本文: | 余世明,王海清.约束冗余参数模型预测控制及其在热交换过程中的应用[J].磁流体发电情报,2004,55(3):396-401. |
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作者姓名: | 余世明 王海清 |
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作者单位: | [1]浙江工业大学智能信息系统研究所,浙江杭州310014 [2]浙江大学工业控制技术研究所,浙江杭州310027 |
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摘 要: | 在系统阶跃响应的基础上,根据最小绝对误差准则,用一个具有少量冗余参数的模型逼近实际系统的阶跃响应,提出了一种有约束冗余参数模型预测控制算法,由于冗余参数模型的参数比非参数模型少得多,多步预测和滚动优化的计算量大为减小,为了校正模型逼近带来的误差。引入了PID反馈校正环节,从而有效地克服了模型误差的不利影响,最后利用热交换过程的阶跃响应数据进行了计算机仿真研究,使算法的有效性得到验证。
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关 键 词: | 化学反应器 热交换过程 约束冗余参数模型 预测控制 |
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