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| 脑外科机器人控制系统的设计和实现 | |
| 作者姓名： | 唐粲 王田苗 丑武胜 贠超 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 1 1 0 ) |
| 摘 要： | 从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微创神经外科机器人黎元BH 600的控制系统．分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台．通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性． |
| 关 键 词： | 无框架立体定向 微创神经外科 控制系统 临床应用 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0543-05 |
| 收稿时间： | 2004-04-24 |
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