| 基于滑模迭代学习的永磁同步电动机鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 张鹏,欧阳红林.基于滑模迭代学习的永磁同步电动机鲁棒控制[J].计算机仿真,2011,28(10). |
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| 作者姓名： | 张鹏 欧阳红林 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性、多变量、强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感.针对常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限,采用一种结合迭代学习控制与滑模变结构技术的控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪.迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快、对参数变化及扰动不敏感等优点很好的解决了鲁棒性问题.试验结果证明了该方法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 迭代学习控制 控制器 鲁棒性 |
Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on SMILC |
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| ZHANG Peng,OUYANG Hong-lin.Robust Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on SMILC[J].Computer Simulation,2011,28(10). |
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| Authors: | ZHANG Peng OUYANG Hong-lin |
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