| 基于关节坐标系的人体运动学仿真 |
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| 引用本文： | 唐刚,白雪岭,王洪生,王成焘.基于关节坐标系的人体运动学仿真[J].计算机仿真,2011,28(8). |
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| 作者姓名： | 唐刚 白雪岭 王洪生 王成焘 |
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| 作者单位： | 1. 上海海事大学物流工程学院,上海200135;上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 摘 要： | 人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用.通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型.然后,采用运动捕捉系统对运动员抓举运动过程进行数据采集,并通过仿真分析了上臂运动过程的质心加速度和角加速度.仿真结果符合运动规律,说明了数学模型的有效性.
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| 关 键 词： | 运动学仿真 关节坐标系 上肢 |
Kinematical Simulation of Human Movement Based on Joint Coordinate System |
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| TANG Gang,BAI Xue-ling,WANG Hong-sheng,WANG Cheng-tao.Kinematical Simulation of Human Movement Based on Joint Coordinate System[J].Computer Simulation,2011,28(8). |
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| Authors: | TANG Gang BAI Xue-ling WANG Hong-sheng WANG Cheng-tao |
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