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数字化超声自动检测系统研究
引用本文:吴瑞明,周晓军.数字化超声自动检测系统研究[J].现代制造工程,2006(1):99-101.
作者姓名:吴瑞明  周晓军
作者单位:1. 浙江科技学院机电系,杭州,310012
2. 浙江大学机械系,杭州,310027
摘    要:讨论超声检测数字化的特点,建立以多通道超声卡为核心的检测模型。结合五轴超声检测机器人,对控制系统进行运动学分析,给出曲面检测探头相对基础连杆坐标系的转换矩阵。在超声检测系统中引入超声数据可视化的概念,并从几何方法、颜色方法以及准三维成像等几个方面进行详细分析。

关 键 词:超声卡  运动学分析  超声检测数据可视化  彩色表调色板
文章编号:1671-3133(2006)01-0099-03
修稿时间:2005年10月6日

Research of automatic digital ultrasonic test system
Wu Ruiming,Zhou Xiaojun.Research of automatic digital ultrasonic test system[J].Modern Manufacturing Engineering,2006(1):99-101.
Authors:Wu Ruiming  Zhou Xiaojun
Abstract:Analyzes the character of digital ultrasonic test.The model of digital ultrasonic test based on ultrasonic board is developed.The ultrasonic test robot has five axis based on servo.Kinematical analysis of control system is advanced.The switch matrix between curved surface ultrasonic test detector and coordinate system of connecting rod clevel is offered.Visualization is introduced in ultrasonic test data processing.Put forward three visualization method.They are geometry method,color method and quasi-3d model technology.
Keywords:Ultrasonic board Robot kinematics Visualization of ultrasonic test data Color table palette
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