| 基于PC与单片机的机器人控制 |
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| 引用本文： | 石磊,孔庆忠.基于PC与单片机的机器人控制[J].江苏机械制造与自动化,2008,37(1):125-128. |
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| 作者姓名： | 石磊 孔庆忠 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051 |
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| 摘 要： | 设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，PC机控制软件采用VB6．0编制，上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成，下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。
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| 关 键 词： | 机器人 AT89C51单片机 AT89C2051单片机 步进电机 VB6．0 |
| 文章编号： | 1671-5276（2008）01-0125-04 |
| 收稿时间： | 2007-07-12 |
Control System of a Robot Based on PC and Single-chip |
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| SHI Lei, KONG Qing-zhong.Control System of a Robot Based on PC and Single-chip[J].Jiangsu Machine Building & Automation,2008,37(1):125-128. |
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| Authors: | SHI Lei KONG Qing-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot AT89C51 SCM AT89C2051 SCM stepping motor VB6 0 |
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