| 全方位越障机构的设计 |
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| 引用本文： | 张海洪,谈士力,龚振邦.全方位越障机构的设计[J].中国制造业信息化,2000,15(3). |
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| 作者姓名： | 张海洪 谈士力 龚振邦 |
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| 作者单位： | 上海大学,特种机器人应用技术研究室,上海,201800 |
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| 基金项目： | 国家 8 63高技术资助项目! ( 980 3 -0 9) |
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| 摘 要： | 对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动 ,而且能够越过一定高度的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 ,实现机构简单
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| 关 键 词： | 全方位移动机构 越障机构 爬壁机器人 差动轮系 |
Design of a New Omni-directional Crossing Obstacle Mechanism |
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| Zhang Haihong,Tan Shili,Gong Zhenbang.Design of a New Omni-directional Crossing Obstacle Mechanism[J].Manufacture Information Engineering of China,2000,15(3). |
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| Authors: | Zhang Haihong Tan Shili Gong Zhenbang |
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| Abstract: | The paper recommends a new omni-directional mechanism,which can cross obstacles in its routine. The mechanism can not only run on the plane in omni-directional mode but also overstep obstacles. There is no sensor for discriminating obstacles and no assistant mechanism for alternating between wheel-running and arm-creeping. |
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| Keywords: | Omni-directional Mechanism Crossing Obstacle Mechanism Wall-climbing Robot Differential Gear Train |
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