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| 具有理想跟踪特性的鲁棒变结构模型参考自适应控制1) | |
| 作者姓名： | 林 岩 毛剑琴 |
| 作者单位： | ：北京航空航天大学第七研究室 北京 100083 |
| 摘 要： | 针对相对阶为1的定常线性被控对象，提出了一种控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案.该方案在对象参数及高频增益符号均未知的情形下，可确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标，即超调量、过渡过程时间和稳态误差. |
| 关 键 词： | 自适应控制，变结构控制，鲁棒控制. |
| 修稿时间： | 1997-08-28 |
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