| 整体叶盘机器人自动化抛光技术 |
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| 引用本文： | 徐文秀,史耀耀.整体叶盘机器人自动化抛光技术[J].机械设计,2010,27(7). |
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| 作者姓名： | 徐文秀 史耀耀 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西,西安,710072;郑州航空工业管理学院机电学院,河南,郑州,450015
2. 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 根据整体叶盘结构,在对整体叶盘造型方法分析的基础上,对应用机器人抛光过程中的刀轨生成和干涉检测进行了研究,提出了适合于整体叶盘机器人抛光的刀轨生成算法,并对机器人控制数据的确定进行了分析.该技术对于提高抛光加工质量和效率具有重大的实际意义.
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| 关 键 词： | 整体叶盘 抛光 刀轨 机器人 |
Automatic polishing technology of blisk robot |
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| XU Wen-xiu,SHI Yao-yao.Automatic polishing technology of blisk robot[J].Journal of Machine Design,2010,27(7). |
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| Authors: | XU Wen-xiu SHI Yao-yao |
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