切换自治系统的动态输出反馈镇定 |
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作者姓名: | 孙振东 王苗苗 |
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作者单位: | 山东科技大学,中国科学院数学与系统科学研究院 |
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基金项目: | 国家重点研发项目(2018YFA0703800), 国家自然科学基金项目(61733018), 山东省自然科学基金项目(ZR2020ZD26)资助. |
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摘 要: | 本文研究离散时间切换线性自治系统的输出反馈镇定问题. 在切换系统可观测的假设下, 设计具有多线性
时变增益的动态观测器, 实现有限时间状态估计. 在此基础上, 设计多路径动态输出反馈切换策略, 实现闭环系统指
数收敛.
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关 键 词: | 切换系统 反馈镇定 观测器 |
收稿时间: | 2021-10-28 |
修稿时间: | 2022-05-03 |
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