| 基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术 |
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| 引用本文： | 刘涛,王伯雄,罗秀芝.基于MEMS传感器的旋转永磁体定位技术[J].仪表技术与传感器,2013(1). |
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| 作者姓名： | 刘涛 王伯雄 罗秀芝 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系,精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京100084 |
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| 摘 要： | 基于地磁场的随钻测量系统具有问题:进行轨迹拟合时存在误差积累；在地磁场受干扰时无法进行准确定位.使用永磁体进行定位可以消除以上问题.利用永磁体的磁场模型,建立了旋转永磁体定位模型,利用MATLAB对模型的数学特性进行了分析.提出了基于旋转永磁体的曲线拟合定位算法,并给出了算法实现流程.基于3轴MEMS加速度计和3轴MEMS磁阻传感器搭建了测量系统,并在实验室环境下进行了模拟实验,定位精度达到cm量级.
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| 关 键 词： | MEMS 磁阻传感器 磁定位 曲线拟合 |
Rotating Magnet Ranging Technology Based on MEMS Sensors |
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| LIU Tao
,
WANG Bo-xiong
,
LUO Xiu-zhi.Rotating Magnet Ranging Technology Based on MEMS Sensors[J].Instrument Technique and Sensor,2013(1). |
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| Authors: | LIU Tao WANG Bo-xiong LUO Xiu-zhi |
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