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| 一类异步网络控制系统的分析与建模 | |
| 引用本文： | 项林英,郭戈,赵家黎.一类异步网络控制系统的分析与建模[J].计算机工程与科学,2006,28(9):21-24. |
| 作者姓名： | 项林英 郭戈 赵家黎 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050 2. 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;甘肃省省长基金 |
| 摘 要： | 针对具有异步时序和状态反馈的异步网络化控制系统，分析了在短时延单包传输、多包传输、单包传输有数据包丢失、多包传输有数据包丢失和长时延单包传输等不同网络条件下网络化控制系统的特点，在此基础上首次提出了各种不同条件下网络化控制系统的统一建模方法。这种包含系统噪声的离散状态空间模型的建立，为网络化控制系统的准 准确辨识和有效控制奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 时延 数据包丢失 建模 |
| 文章编号： | 1007-130X(2006)09-0021-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月3日 |
Analysis and Modeling of a Class of Asynchronous Networked Control Systems |
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| XIANG Lin-ying,GUO Ge,ZHAO Jia-li.Analysis and Modeling of a Class of Asynchronous Networked Control Systems[J].Computer Engineering & Science,2006,28(9):21-24. | |
| Authors: | XIANG Lin-ying GUO Ge ZHAO Jia-li |
| Abstract: | The characteristics of asynchronous networked control systems with single-packet transmission,multiple-packet transmission,data packet dropout in the presence of short time delays,and single-packet transmission in the presence of long-time delays are analyzed.The asynchronous clock and the state feedback are considered in this paper.Based on it,the uniformed modeling method for networked control systems with the above different network conditions is developed first.The building of discrete state-space models including system noise provides a basis for the exact identification and effective control. |
| Keywords: | networked control system delay data-packet dropout modeling |
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