| 室外移动机器人的视觉临场感系统 |
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| 引用本文： | 艾海舟,张朋飞,何克忠.室外移动机器人的视觉临场感系统[J].机器人,2000,22(1):28-32. |
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| 作者姓名： | 艾海舟 张朋飞 何克忠 |
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| 作者单位： | 艾海舟（清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084）;张朋飞（清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084）;何克忠（清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084）;江潍（清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084）;张军宇（清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084） |
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| 基金项目： | 受重点预研7B8及高技术项目863-5128051100资助． |
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| 摘 要： | 本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临
场感系统，由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成，集成的系统取得
了令人满意的效果．
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| 关 键 词： | 室外移动机器人 视觉临场感系统 摄像机云台 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)01-0028-05 |
| 修稿时间： | 1999-04-25 |
VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS |
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| AI Hai-zhou
,ZHANG Peng-fei
,HE Ke-zhong
,JIANG Wei
,ZHANG Jun-yu.VISION TELEPRESENCE SYSTEM FOR OUTDOOR MOBILE ROBOTS[J].Robot,2000,22(1):28-32. |
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| Authors: | AI Hai-zhou ZHANG Peng-fei HE Ke-zhong JIANG Wei ZHANG Jun-yu |
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| Abstract: | This paper introduces a vision telepresence system for outdoor mobile robots built in our laboratory. It is composed of camera pan and tilt system, head mounted system, communication system and video display system. The integrated system functions well to our expectation. |
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| Keywords: | Outdoor mobile robots vision telepresence system camera pan and tilt |
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