基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障，不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题，因此，设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人，具有一定意义。基于STM32单片机为核心，根据对排障机器人的性能要求，设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案，完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装，并在多种条件下进行了测试，测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。