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| 基于LMI 的线性时滞系统输出动态反馈镇定 | |
| 作者姓名： | 钱伟 沈国江 孙优贤 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;河南理工大学,计算机学院,河南,焦作,454000 2. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划),国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 考虑线性时滞系统的输出动态反馈镇定问题.利用自由参数矩阵对闭环系统进行适当变换,并结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函得到了时滞相关的控制器存在性判据.利用控制器参数化方法,将控制器参数与泛函参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式,从而克服了时滞无关性及求解非凸优化问题所导致的保守性.仿真算例验证了结论的有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 输出动态反馈 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)05-0546-05 |
| 收稿时间： | 2007-04-08 |
| 修稿时间： | 2007-04-08 |
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