|
|||||
|
|
| 低增益变结构模型参考自适应控制器设计 | |
| 作者姓名： | 林岩 毛剑琴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大课题 (698962 5 0 )资助项目 |
| 摘 要： | 就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制（VS－MRAC）系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是：1）系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2）进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响。 |
| 关 键 词： | 变结构控制 自适应控制 模型参考 自适应控制器 设计 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)05-0691-06 |
| 收稿时间： | 1999-04-02 |
| 修稿时间： | 1999-04-02 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |