| 柔性机械臂控制策略探讨 |
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| 引用本文： | 王本利,孔宪仁.柔性机械臂控制策略探讨[J].哈尔滨工业大学学报,1994,26(6):118-123. |
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| 作者姓名： | 王本利 孔宪仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学十八系 |
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| 摘 要： | 对一具有三维运动空间单节柔性机械臂的控制过程进行了计算机模拟，模拟中采用粗控和精控两个阶段的策略，在精控阶段基于极点配置法建立起线性反锁系统实行主动控制，并重点讨论了的配置对模拟数值稳定性的影响。
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| 关 键 词： | 柔性机械臂 控制 机械动力学 计算机模拟 |
Control Strategy Study of Flexible Robot Arm |
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| Wang Benli, Kong Xianren, Zhao Chenjie.Control Strategy Study of Flexible Robot Arm[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1994,26(6):118-123. |
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| Authors: | Wang Benli Kong Xianren Zhao Chenjie |
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| Affiliation: | Dept. of Mechanics |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible Robot Arm Control Simulation |
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