| 磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发 |
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| 引用本文： | 曾文萱,范圣耀,王学良.磨齿机自动上下料机械手控制系统研究与开发[J].组合机床与自动化加工技术,2012(11). |
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| 作者姓名： | 曾文萱 范圣耀 王学良 |
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| 作者单位： | 1. 无锡职业技术学院,江苏 无锡,214121
2. 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122 |
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| 基金项目： | 无锡市科技基础设施项目 |
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| 摘 要： | 针对实现磨齿机上下料循环过程的全自动化,以及系统动作快速流畅,稳定可靠的设计要求,对控制系统中的单步运行、状态监测、参数输入、控制按钮以及报警显示等人机交互界面问题进行了分析.重点研究和开发了控制系统中的时序安排；伺服系统PLC控制；机械手上下料程序和甩油部件程序.最后对实验调试中的相关步骤和注意事项进行了阐述,值得工程技术人员在上下料机械手控制系统研发时借鉴.
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| 关 键 词： | 上下料系统 磨齿机 机械手 控制系统 |
Control System Research and Development of Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Gear Grinding Machine |
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| ZENG Wen-xuan
,
FAN Sheng-yao
,
WANG Xue-liang.Control System Research and Development of Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Gear Grinding Machine[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(11). |
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| Authors: | ZENG Wen-xuan FAN Sheng-yao WANG Xue-liang |
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