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悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究
引用本文:孙凤,王亚刚,李东生,赵喜盛.悬挂式永磁悬浮系统的悬浮特性研究[J].组合机床与自动化加工技术,2012(11).
作者姓名:孙凤  王亚刚  李东生  赵喜盛
作者单位:1. 沈阳工业大学,沈阳,110870
2. 沈阳机床股份有限集团,沈阳,110142
3. 中交一公局三公司,北京,101102
4. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳,110168
基金项目:国家自然科学基金,辽宁省博士启动基金
摘    要:为了实现超洁净空间的物料传送,磁悬浮技术已被应用于无尘传送装置的开发中.采用永磁铁及直线驱动器提出了一种悬挂式永磁悬浮系统.基于该永磁悬浮装置的结构及悬浮原理,建立系统的动力学模型.利用系统的动力学模型,对该系统的能控性及能观性进行分析.采用MATLAB及PD控制方法对悬浮系统进行悬浮仿真及特性分析,并利用永磁悬浮实验装置进行悬浮实验研究.

关 键 词:永磁悬浮  悬挂式  零功率  MATLAB仿真

Characteristics Analysis of a Hanging Type Permanent Magnetic Suspension System
SUN Feng , WANG Ya-gang , LI Dong-sheng , ZHAO Xi-sheng.Characteristics Analysis of a Hanging Type Permanent Magnetic Suspension System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2012(11).
Authors:SUN Feng  WANG Ya-gang  LI Dong-sheng  ZHAO Xi-sheng
Abstract:
Keywords:
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