| 多层建筑应急疏散仿真 |
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| 作者姓名： | 储岳中 刘束青 石军花 张学锋 何胜方 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学 计算机科学与技术学院, 马鞍山 243032;江苏省安全生产科学研究院, 南京 210016;马鞍山钢铁股份有限公司港务原料厂, 马鞍山 243021 |
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| 基金项目： | 安徽省重点实验室研究项目(TZJQR002-2021); 安徽高校自然科学研究项目(KJ2019A0063); 安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2021A1289) |
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| 摘 要： | 以多层建筑为背景,研究应急疏散问题,基于改进的路径规划算法,并将多智能体技术应用在模型间的通信交流上.采用机器人感知周围环境,通过设置机器人个数以及初始位置,对灾情中室内被困人员进行智能搜救,并采集现场实时数据,作出决策分析.机器人实时感知现场状况的变化,引导人员疏散,并将实时数据传输给施救人员,采取进一步救援措施.结果表明,该三维仿真技术为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考,具有一定的现实指导意义.
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| 关 键 词： | 多层建筑 应急疏散 路径规划 多智能体 |
| 收稿时间： | 2021-12-23 |
| 修稿时间： | 2022-01-24 |
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