|
|||||
|
|
| 块控非线性系统自适应神经网络控制 | |
| 作者姓名： | 胡云安 李静 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 |
| 摘 要： | 针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统,提出一种基于反演技术和RBF神经网络的控制系统设计方案.通过引入一种改进型的Lyapunov函数,避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题.在控制系统设计过程中,充分应用鲁棒自适应控制技术,解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题,得到了系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论.最后的仿真结果表明了设计方案的正确性. |
| 关 键 词： | 不确定性 块控标准型 自适应控制 神经网络 |
| 收稿时间： | 2010-12-02 |
| 修稿时间： | 2011-06-02 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |