|
|||||
|
|
| 车辆追踪运行的离散模型与最优控制 | |
| 作者姓名： | 潘登 郑应平 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学电子与信息工程学院,上海,201804 |
| 摘 要： | 对车辆追踪运行进行控制,是实现车辆安全、快捷运行的重要手段之一.将车辆追踪运行控制问题归结为“速度差”调节和标准车距跟踪的混合系统进行研究.建立了离散模型,分析了其能控性和能观性,运用最优控制理论求解其反馈控制律,给出了算法步骤.对具体算例进行了仿真实现. |
| 关 键 词： | 车辆追踪运行 离散模型 最优控制 仿真 |
| 文章编号： | 1672-6533/2008/06(l)/092-05 |
| 收稿时间： | 2007-06-22 |
| 修稿时间： | 2007-06-22 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》下载全文 | |