| GPRS在机器人远程控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李胜,吴益飞.GPRS在机器人远程控制中的应用[J].微计算机信息,2007,23(8):239-240. |
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| 作者姓名： | 李胜 吴益飞 |
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| 作者单位： | 210094,江苏,南京理工大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法,并在ASR机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。
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| 关 键 词： | 远程控制 移动机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）03-2-0239-02 |
| 修稿时间： | 2007-01-23 |
The Application of GPRS in the remote control of robot |
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| LI SHENG,WU YIFEI.The Application of GPRS in the remote control of robot[J].Control & Automation,2007,23(8):239-240. |
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| Authors: | LI SHENG WU YIFEI |
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| Affiliation: | Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu, 210094 |
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| Abstract: | Aimed at the remote control problem of a mobile robot in an environment without wireless local area networks, we proposed a remote control method through GPRS module and applied the proposed method on our ASR robot. The experiment on the ASR robot shows the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | GPRS |
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