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| 导弹电液伺服机构的自适应模糊滑模跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 刘云峰 缪栋 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院303教研室,西安,710025;第二炮兵工程学院303教研室,西安,710025 |
| 摘 要： | 针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案.使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性.根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱抖振的目的.仿真结果表明了该方案的有效性. |
| 关 键 词： | 导弹电液伺服机构 滑模变结构控制 自适应模糊控制 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）01-0076-05 |
| 修稿时间： | 2005-08-222005-11-21 |
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