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| 电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统 | |
| 引用本文： | 熊震宇,万文.电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统[J].新技术新工艺,2003(8):7-9. |
| 作者姓名： | 熊震宇 万文 |
| 作者单位： | 南昌航空工业学院,330034 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875034) |
| 摘 要： | 以旋转电弧焊炬作为传感器，设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程，并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验，结果表明，该模糊控制器控制效果良好，跟踪效果达到预期目标。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人 焊缝跟踪 模糊控制系统 弧焊机器人 旋转电弧 传感器 |
A Fuzzy Control System of Weld Seam Tracking Based on Arc Sensor in Welding Robot |
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