| 输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制 |
| |
| 作者姓名： | 梁嘉琪 卜旭辉 刘建 钱伟 |
| |
| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61203065, 61573129), 河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046), 河南省高等学校青年骨干教师计划项目 (2014GGJS–041), 浙江省自然科学基金(LQ16F030009), 河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)资助. |
| |
| 摘 要： | 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和 |
| 收稿时间： | 2017-09-12 |
| 修稿时间： | 2017-12-04 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 |
|
