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基于IMU模块的行人航向角误差修正算法
作者姓名:刘勇  陈本军  程跃兵  李绍隆
作者单位:上海机电工程研究所 上海201109;上海机电工程研究所 上海201109;上海机电工程研究所 上海201109;上海机电工程研究所 上海201109
摘    要:

关 键 词:IMU  行人运动轨迹  惯性漂移  航向角
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